Mais c'est normal. Sur le "laisser pleurer" il ne faut jamais se culpabiliser de ne pas arriver à la seconde, parce qu'on n'en peut plus ou qu'on est juste en train de faire caca ! C'est quand même très différent que de le laisser *volontairement* pleurer !
Si je reprends l'analogie du froid, un enfant a froid. C'est idiot et mauvais pour sa santé de lui dire "ah bah débrouille toi pour te réchauffer" au lieu d'aller lui mettre un manteau. Mais si on a "attends on va se dépêcher d'aller chercher le manteau" et que le manteau n'est pas disponible à la seconde, c'est quand même pas le même impact.
Ou encore, ça vous est arrivé de "cogner" accidentellement votre bébé sur un truc ? Moi oui (pas fort). Je m'en veux à mort à ce moment-là. Mais ça n'a rien, mais alors rien à voir avec le fait d'avoir frappé son bébé, même si le "bobo" serait d'intensité similaire...