Pour la position au sein, je dirais que cela ressemble à celle de mes enfants.
En revanche, on m'a toujours dit que la position optimale pour le transfert du lait c'est bébé un peu tête en arrière menton contre le sein, et pas le nez dans le sein...
Vous décrivez une situation qui ne semble difficile, bébé qui n'ouvre pas la bouche, qui s'agite (y a t il un problème? tensions, freins de langue?). Il peut aussi être agité car il n'obtient pas assez de lait à son goût...
Vous faîtes bien de le changer de sein quand il n’énerve, quitte à super alterner.
6 à 7 tétés à 6 mois, ce n'est pas énorme...Il semble aussi qu'il s'endort assez tôt pour une longue période, et pourrait ne pas profiter de l'opportunité des tétés groupées du soir qui apportent du lait "gras"...
Si bébé ne veut pas qu'on approche quelque chose de sa bouche, alors il faut le laisser se servir autant que possible... Il peut apprendre à se servir d'une cuillère lui même, avec un peu d'aide des parents... il y a des matières qui passe mieux que d'autres... et d'autre alternatives à la cuillère si on donne des purées ou des soupes (doigts, opercule, tasse etc)...